No dia 01 de janeiro de 2021, entraram em vigor as novas tarifas das praças de pedágio do Sistema Rodovia do Sol. A atualização monetária do valor da tarifa foi homologada pela Agência de Regulação de Serviços Públicos (Asrp), autarquia que atua no controle, regulação e fiscalização do contrato da Concessionária RodoSol. Abaixo, segue tabela dos valores de acordo com a categoria de cada veículo.
